Всё зависит от того,что Вы хотите увидеть?!
Если хотите просто посмотреть город,его истинное лицо - прогуляйтесь по Волжскому бульвару,набережной реки Кинешемки (по дамбе от Кузнецкого до Никольского моста).Пройдите по ул.Комсомольской от ул.Ленина,вниз до пересечения с ул.Фрунзе (там ещё остался кусочек той,патриархальной Кинешмы из 19 века с деревянными домиками и мощёной улицей).
Обязательно зайдите в картинную галерею на ул.Комсомольской - хорошие картины там представлены,да и магазинчик имеется по продаже сувениров.
По вопросу "где пообедать?" советую зайти в ресторан "Кинешма" на перекрёстке ул.Советской и Фрунзе,ресторан напоминает советский "метрополь",но готовят хорошо - обязательно закажите "Кинешемский фритюрный пирог" - ФИРМЕННОЕ БЛЮДО.Можно пообедать и в "Русской избе",но там дороже."Мирную пристань" в плане обеда не советую - не вкусно (хотя о вкусах не спорят).
Если поедете в Кострому через Заволжск и Островское - обязательно заедьте в музей-усадьбу "Щелыково" - очень красиво - реальная альтернатива Плёсу если и туда собирайтесь.
А так Вам в помощь по городу проект Яндекса "народные карты" :
http://n.maps.yandex.ru/?ll=42.15671...56715,57.44174
Разрешение города очень высокое,все здания и улицы центра города обозначены!